In 1392 wordt het kasteel van Wijchen voor het eerst genoemd en in zijn huidige vorm dateert het kasteel uit de periode 1609-1623 toen het kasteel bewoond werd door Emanuel van Portugal en Emilia van Nassau. Achtereenvolgens in handen van de families van Oostrum, de Perceval, van Swansbel en Osý. In 1906 brandde het kasteel af en de toenmalige bezitster, jonkvrouwe van Andringa de Kempenaer, liet het onder leiding van de Nijmeegse architect F.A. Ludewig in oorspronkelijke staat herbouwen. Na haar vertrek werd het kasteel raadhuis van de gemeente Wijchen en later museum