Voor de bezichtiging van de reliëfsteen in gekleurde majolica naast de ingang van de Protestantse Joriskerk , van de hand van de beeldhouwer Jac Maris, ter nagedachtenis aan Hendrik en Lodewijk van Nassau , gesneuveld op 14 april 1574 in de Slag op de Mookerheide , bracht koningin Wilhelmina een bezoek aan Heumen en inspecteerde tegelijkertijd het daar gelegerde 1e Bataljon 26e Regiment Infanterie der Grenstroepen.