Voor de bezichtiging van de reliëfsteen in gekleurde majolica naast de ingang van de Protestantse Joriskerk, van de hand van de beeldhouwer Jac Maris, ter nagedachtenis aan Hendrik en Lodewijk van Nassau, gesneuveld op 14 april 1574 in de Slag op de Mookerheide , bracht koningin Wilhelmina een bezoek aan Heumen en inspecteerde tegelijkertijd het daar gelegerde 1e Bataljon 26e Regiment Infanterie der Grenstroepen.